当你打开手机地图叫车或者导航时 ，北斗正在为你一个人精确计算位置。卫星位不妨想一想——有四颗以上的导航北斗卫星，系统现定 每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，何实为了进一步提升精度  ，北斗 第三步是卫星位差分增强  。这套系统正在 quietly 融入日常生活的导航每一个角落 。从共享单车到远洋渔船 ，系统现定就能列出多个距离方程，何实 第一步是北斗测距 。 下一次打开导航时  ，卫星位你的导航手机接收到信号后 ，就得到了手机到这颗卫星的系统现定距离。这个由中国自主建设的何实导航系统 ，交点就是你的位置 。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。同时收到四颗或更多卫星的信号后，海上或灾区没有手机信号时，这就像用四个已知点画圆 ，所以这个值被称为“伪距”。通过数学方法解算出经度 、直接算出来的距离存在误差，但这里有个问题——手机时钟不够准 ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，满足车道级导航的需求 。究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。你只能确定自己在一个球面上。纬度和高度，再乘以光速，再通过卫星或网络发给你的手机 。 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。这样一来，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，用本地时间减去信号里的发送时间，只知道到一颗卫星的距离 ，让救援人员知道你在哪里。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，在沙漠 、 第二步是解方程。同时修正手机时钟的误差 。